Guia de funcionalidades e formatos do RoConvert

Fluxo recomendado para trabalhos reais

Prepare o ficheiro, execute a conversão, verifique o sistema de coordenadas e o resultado e, em seguida, guarde o pacote ZIP na pasta do projeto.

Desempenho do servidor e fila de processamento

O RoConvert utiliza uma fila para que o website, os formulários e a calculadora de proposta instantânea permaneçam disponíveis mesmo quando são processados ficheiros pesados.

• No máximo 3 conversões ou viewers pesados executam simultaneamente; os restantes aguardam na fila e iniciam automaticamente quando fica disponível uma vaga.
• CSV/TXT e o ponto no mapa são operações leves e, regra geral, permanecem disponíveis mesmo que LAS/LAZ ou CAD/GIS estejam em espera.
• Se o servidor estiver sobrecarregado, os trabalhos LAS/LAZ, o visualizador Potree ou CAD/GIS podem ser temporariamente adiados para proteger o processador e os processos simultâneos.
• Os limites protegem a estabilidade do serviço durante períodos com processamentos simultâneos.

Formatos atualmente aceites

Rotas CAD/GIS e lógica CRS

Escolha a rota conforme o efeito pretendido: algumas conversões alteram numericamente as coordenadas entre Stereo70 e WGS84, enquanto outras alteram apenas o formato do ficheiro.

• As opções CAD/GIS são globais: Manter Z conserva o Z existente quando o ficheiro o possui, e Separar por camadas gera ficheiros separados por layer junto do resultado principal.
• O RoConvert não consegue identificar em segurança o sistema de coordenadas em todos os fluxos. Confirme o sistema de origem e verifique um ponto conhecido antes da entrega. Os fluxos GPKG ↔ DXF e DWG → DXF alteram apenas o formato, sem transformação numérica das coordenadas; em DXF → GPKG, EPSG:3844 é apenas a etiqueta CRS de saída. A conversão DWG → DXF utiliza um analisador Python para as versões testadas e não cobre todas as variantes AutoCAD/ODA.

O que recebe na transferência

Os resultados descarregáveis são pacotes ZIP, para manter juntos o ficheiro convertido e o material de proposta Masuram.ro.

Terreno para DTM a partir de LAS/LAZ

A ferramenta de extração do terreno não faz conversão de coordenadas. Lê todas as classes do ficheiro como fonte neutra, ignora a classificação existente e grava no resultado apenas os pontos estimados como terreno, reclassificados como LAS class 2 ground.

• CSF significa Cloth Simulation Filter: a nuvem é invertida, um pano numérico é deixado sobre a forma do terreno, e os pontos próximos do pano são mantidos como terreno.
• O perfil predefinido DTM limpo utiliza limiares mais rigorosos para topografia e limita os pontos preservados em zonas com objetos verticais. Terreno equilibrado preserva um pouco mais de contexto, enquanto Completo (compatível com V19) reproduz a filtragem antiga mais permissiva para trabalhos que dela dependem.
• A limpeza adicional é opcional e é executada após a deteção do terreno. Elimina pontos isolados do resultado; Leve preserva mais, Equilibrado é a escolha normal e Forte limpa de forma mais agressiva, mas pode rarear zonas reais pouco densas, valas, arestas ou taludes.
• Estruturas planas / coberturas é uma opção avançada separada, desmarcada por predefinição. Quando a ativa, o motor elimina componentes planos, compactos e elevados acima do terreno; também pode cortar terraços, plataformas reais, taludes ou muros de contenção, pelo que o resultado deve ser verificado visualmente.
• O pacote ZIP inclui um registo técnico com total inicial, pontos de terreno exportados, pontos eliminados como estruturas planas/telhados, pontos isolados eliminados, pontos filtrados como não-terreno, o algoritmo cloth-simulation-filter-csf e as definições CSF utilizadas.
• Verifique visualmente o resultado em zonas com vegetação densa, pontes, paredes verticais, edifícios compactos, água ou nuvens muito esparsas; nenhum filtro automático substitui o controlo topográfico final.

Visualizador Potree LAS/LAZ

O visualizador Potree destina-se ao controlo visual rápido de nuvens LAS/LAZ. Não efetua conversão de coordenadas quando carrega diretamente o ficheiro para visualização.

• Para carregamento direto, escolha um LAS ou LAZ local; o servidor constrói temporariamente o octree Potree e a janela abre automaticamente quando a preparação estiver concluída.
• Os resultados LAS/LAZ convertidos e os resultados de terreno podem ser abertos no Potree a partir das ações existentes, sem recarregar o ficheiro do computador.
• O visualizador inicia no modo Altura/elevation e permite RGB, Luminosidade/intensity e Classes LAS quando estes atributos existem na nuvem.
• O seletor Qualidade oferece Máxima 10M, Alta 6M, Equilibrada 3M e Rápida 1.5M para equilibrar o detalhe com a velocidade do navegador.
• A ligação Serviços de voo LiDAR no visualizador permanece num novo separador, para que a sessão Potree não se perca.
• Utilize o visualizador para inspeção, mas verifique o sistema, a cota, as classes e os entregáveis nas aplicações topográficas/CAD/GIS antes da entrega.

CSV/TXT: estrutura do ficheiro

Cabeçalho opcional, delimitador vírgula/ponto e vírgula/tabulação, coordenadas decimais ou DMS, opções para Long/Lat e ficheiro sem nome.

O RoConvert deteta o delimitador e o cabeçalho, preserva as colunas adicionais e pode inverter o par de coordenadas quando o ficheiro está escrito ao contrário.

Verifique antes de carregar

A maioria dos erros resulta de um sistema de coordenadas incorreto, colunas invertidas ou delimitadores misturados.

• Confirme se o ficheiro é ETRS89, Stereo 70 / EPSG:3844 ou UTM 34N/35N.
• Para tabelas, mantenha a mesma ordem das colunas e assinale Long/Lat ou Sem nomes apenas quando o ficheiro o exigir.
• Se utilizar vírgula decimal nas coordenadas, separe as colunas com ponto e vírgula ou tabulação.
• Para LAS/LAZ, use Auto apenas quando não tiver a certeza da zona; para entregas finais, indique UTM 34N ou 35N na documentação do projeto.
• Para CAD/GIS, verifique um ponto conhecido, as camadas separadas, o Z preservado e o sistema resultante antes da entrega. Para DWG/GPKG/DXF apenas de formato, verifique em CAD/GIS se as entidades úteis foram exportadas; as coordenadas mantêm-se as originais.
• Após a conversão, verifique um ponto conhecido e as linhas assinaladas com erro antes da entrega.

Formato das coordenadas

O RoConvert lê tabelas simples: um ponto por linha, com valores separados por vírgula, ponto e vírgula ou tabulação. Utilize ponto ou vírgula como separador decimal, mas evite separadores ambíguos no mesmo ficheiro.

Notações DMS aceites pelo RoConvert

Para ETRS89, o RoConvert aceita várias escritas de graus-minutos-segundos na mesma coluna de latitude ou longitude. A direção escreve-se no final: N/E permanecem positivos, S/W tornam-se negativos. Se utilizar vírgula decimal nos segundos ou minutos, use ponto e vírgula ou tab como delimitador de ficheiro, não vírgula.

Exemplos rápidos

RoConvert acelera a verificação técnica, mas o resultado deve ser controlado antes da utilização oficial: sistema de coordenadas, cota MN75, zona UTM, linhas com erro e unidades.

nume,lat,lon,h,descriere
P1,47.71566666,22.47555555,162.0,borna test

nume,nord,est,inaltime,lot
P1,693771.732,310723.519,122.591,A1

Nord(Y),Est(X)
693771.732,310723.519
=> 47.71566667,22.47555556